跟驰理论
以质点动力学的手段,来研究单车道下的车辆跟驰现象。车辆跟驰理论的研究内容包括:
- 后车跟随前车的规律
- 阻尼效应、随机性
质点动力学:单个车辆为描述对象,将车辆当做分散的粒子。
阻尼效应:后车反应相较前车滞后的现象。
车辆跟驰理论的研究意义包括:
- 驾驶行为认知与分析的重要部分
- 更有利于我们深入了解交通流的特性
基本参数及定义
主要研究参数:车辆跟驰行驶时的车头间距$s$
$$C=1000 \times \frac{u}{s} \tag{4-1}$$
$q=kv=\frac{1}{s}v$
C:单车道通行能力(veh/h)
u:空均速度(km/h)
s:评价车头时距(m)
$$s=\alpha+\beta u + \gamma u^2$$
$\alpha$:车辆长度
$\beta$:反应时间
$\gamma$:跟驰车辆最大减速度二倍差之倒数
$$\gamma=\frac{1}{\frac{2}{a_f^{-1}}+\frac{2}{a_l^{-1}}}$$
$a-f$:跟车减速度
$a-l$:头车减速度
跟驰模型是连接车辆个体行为与车队宏观特性的桥梁。从微观的角度对车辆跟驰现象进行分析,以此得到车道的交通流宏观特性。
线性跟驰模型
基于安全间距的推导
宏观基准场景分析
目的:检测由微观跟驰模型积分得到的宏观模型是否符合实际交通流的检测情况。
原理:在稳态流情况下,微观模型可以通过积分得到宏观模型
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